Самый простой и наглядный способ для новичка — через графический интерфейс, то есть «черепашку» (tortoise):
1. Скачать TortoiseHg
2. Установить его → Теперь, если вы будете щелкать правой кнопкой мыши в папочках, у вас появятся новые пункты меню: Hg Workbench и TortoiseHg
...