Статья от Алексея Баранцева вам в помощь — http://barancev.github.io/how-to-install-maven-on-windows/
Официальная инструкция — https://maven.apache.org/install.html
+ советы от выпускников, с чем сталкивались:
- Почти все проверяли инсталяцию мейвена с несохраненными настройками сред (ОК в настройках не нажали) → невнимательность